Un puceau de l'arduino à besoin d'aide

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Un puceau de l'arduino à besoin d'aide 2015-10-14T06:57:06+00:00

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    Messages
  • Nicolas Van Schoorisse
    Participant
    Nombre d'articles : 4
    #9459 |

    Comme préciser dans le titre, j’y connais rien à l’arduino mais je suis prêt à apprendre.

    Je suis en première Ssi et comme sujet de TPE, on a choisi avec mon groupe de faire une main robotisée qui jouerait à Pierre-Feuille-Ciseaux contre l’utilisateur. L’utilisateur portera un gant avec une jauge de contrainte sur l’index et une autre sur l’auriculaire. Selon le mouvement de l’utilisateur, le robot devra faire, dans un laps de temps le plus bas possible, la combinaison gagnante.

    Pour le robot, on va le faire en deux parties (une carte arduino pour l’index et le majeur et une carte arduino pour l’annuaire et l’auriculaire, le robot n’aura que 4 doigts).

    Là où j’ai besoin d’aide, c’est pour la programmation.

    On cherche à dire (jauge 1 pour l’index et le majeur, jauge 2 pour l’annuaire et l’auriculaire de l’utilisateur)(carte 1 pour l’index et le majeur, carte 2 pour l’annuaire et l’auriculaire du robot) :

    – Si l’utilisateur fait pierre (jauge 1 et 2 pliées) le robot doit faire feuille (carte 1 et carte 2 s’active pour déplier les doigts du robot).

    – Si l’utilisateur fait feuille (jauge 1 et 2 dépliées) le robot doit faire ciseaux (carte 1 pliée, carte 2 déplié)

    – Si l’utilisateur fait ciseaux (jauge 1 dépliée et jauge 2 dépliée) le robot doit faire pierre (carte 1 et 2 dépliées)

    Je voudrais savoir quel langage il faut utiliser pour coder ça ?
    Un tutoriel qui reprend les bases de ce langage et qui m’en donne assez pour que je puisse programmer ce que j’ai écrit si-dessus ?

    et aussi petites questions :
    est-ce qu’il faut mettre un bouton on / off ? comment alimenter (prise électrique, batterie, piles) ? La position de départ du robot (feuilles, pierre ou entre les deux) ? comment relier les cartes arduino (par fil ou bluetooth) ? combien de cartes il me faut pour faire ça (je dirais 3 mais je suis pas sur) ? et lesquels acheter (j’y connais vraiment rien ^^) sachant qu’on a un budget d’environ 40 € pour toutes les cartes ?

    Nicolas Van Schoorisse
    Participant
    Nombre d'articles : 4

    On a réfléchi au sujet avec mon groupe, du coup je rectifie :

    – on aura besoin que de 2 cartes arduino (une pour recevoir les informations du gants, et une autre pour envoyer des informations aux servomoteurs)
    – 2 servomoteurs : un pour l’index et le majeur du robot et un autre pour l’annuaire et l’auriculaire du robot
    – les cartes je pense qu’on le reliera par Bluetooth

    Lumire
    Participant
    Nombre d'articles : 20

    Pour ce qui est de la realisation d’idée met ton sujet dans la section projets tu aura beaucoup plus d’aide =)
    Apres moi perso je suis aussi nul que toi peut-etre meme plus donc je peut pas trop t’aider… Sorry

    arnaud9212
    Admin bbPress
    Nombre d'articles : 118

    Je t’ai répondu dans l’autre section 🙂

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