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Shield Moteurs 2015-01-03T17:43:33+00:00

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6 sujets de 1 à 6 (sur un total de 6)
  • Auteur
    Messages
  • Notch
    Participant
    Nombre d'articles : 6
    #8297 |

    Bonsoir,
    J’ai vu qu’il existait un Shield pour les moteurs, mais quelle utilité s’il suffit d’utiliser un transistor pour amplifier le courant ?

    Merci d’avance pour vos réponses

    arnaud39
    Admin bbPress
    Nombre d'articles : 81

    Pour faire court : il est plus confortable d’utiliser un shield pour les moteurs
    Tout d’abord une simplification niveau connectivité : vous branchez proprement ton moteur dessus de prise mal à femelle, le montage est donc plus propre. Le fait d’utiliser une alimentation externe peu présenter ses avantages, je pense particulièrement sur un robot possédant un nombre conséquent de moteurs qu’il faut actionner simultanément les transistors ne suffiraient plus. Certains shield possèdent également leur propre librairie (comme celui d’adafruit).

    Notch
    Participant
    Nombre d'articles : 6

    Merci de ta réponse 🙂
    A part ça je compte changer le nombre d’impulsions par seconde à un moteur pour moduler sa puissance, mais est-ce adapté pour un moteur pas à pas ?

    arnaud9212
    Admin bbPress
    Nombre d'articles : 118

    TU peux aussi effectivement contrôler tes moteurs par des transistors mais à partir d’une certaine puissance il te faudra des mosfets. De plus, un montage à transistor ne pourra faire tourner le moteur que dans un sens, pour faire les deux sens, il faudra utiliser un pont en H, tu peux le construire à partir de transistors mais c’est gros et un peu complexe, le mieux est d’acheter des puces toutes faites. Ces puces sont contenus dans le shield moteur, il est donc plus pratique pour faire des montages. Après c’est à toi de voir en fonction de tes projets si acheter un tel shield vaut le coup ou non.

    Je n’ai pas bien compris ta question mais il me semble que le shield peut gerer un ou deux moteur pas à pas.

    Notch
    Participant
    Nombre d'articles : 6

    Merci de ta réponse, je me suis acheté l’arduino due ainsi que le shield motor.

    Sachant que la due fonctionne en 3.3V ça ne poseras pas de problèmes avec le shield ?

    Notch
    Participant
    Nombre d'articles : 6

    Trouvé :p

    Le shield  détecte le type de carte pour s’adapter au voltage de la due.

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