programmer 4 moteurs

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programmer 4 moteurs 2017-02-14T19:36:13+00:00

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    Messages
  • qrocll
    Participant
    Nombre d'articles : 2
    #9995 |

    Bonjour
    sur les 4 moteurs seul 2 fonctionnent

    je déclare
    //la pwm pour la vitesse
    const int enable = 3;
    const int enable = 6;
    // les broches de signal pour le sens de rotation

    le débogage ne veut pas de const int = 6 si je l’enlève les 2 moteurs refonctionnent mais pas les 4

    const int in1 = 2;
    const int in2 =4;
    const int in3 = 7;
    const int in4 =5;

    le shield est un l298n
    visiblement je ne peux pas déclarer 2 const int =

    comment déclarer les 4 moteurs

    ENA et ENB

    ENA sur 3

    ENB sur 6

    les 2 moteurs qui fonctionnent sont ENA sur 3
    en1 sur 2
    en2 sur 4

    j’ai branché ENB sur 6
    en3 sur 5
    en4 sur 7

    merci de votre aide

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