capteur d'angle

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capteur d'angle 2017-07-02T12:32:33+00:00

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  • topaze
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    #10044 |

    Bonjour ,
    J’ai un projet de robot 4 roues ( dont 2 motrices) qui devra suivre précisément une ligne droite sur 30 mètres à l’extérieur.
    J’ai opté pour une balise laser ligne (verticale) qui tourne comme un phare, et sur le robot, un détecteur de luminosité.
    Mon soucis, est comment détecter (mesurer) l’angle que fait la « route » du robot et la direction de la balise ( qui doit normalement correspondre pour que les choses se passent bien), et pouvoir corriger la trajectoire du robot.
    Mais je peux changer le système , si vous avez une solution autre…
    J’ai une Arduino Méga.
    Merci de vos conseils qui me seront bien précieux.
    Topaze

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