Répondre à : Suivi automatique d'une balise gps par une voiture miniature

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Répondre à : Suivi automatique d'une balise gps par une voiture miniature 2015-06-17T12:25:55+00:00

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arnaud9212
Admin bbPress
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Salut! Je vois que ca tourne en rond cette discussion. Je vais te donner quelques pistes comme j’ai pas le temps de te répondre en détail à cause du bac.
1) Je n’ai jamais utilisé de modules XBee, mais ce petit tutoriel semble être le plus simple : https://learn.sparkfun.com/tutorials/xbee-shield-hookup-guide/example-communication-test Il t’apprendra à faire communiquer une Arduino et un PC. Pour ensuite faire communiquer deux Arduino, tu utilisera la librairie softwareSerial sur les deux Arduino. (Tu comprendras en lisant le tuto), une fois que tu as ta liaison série XBee (crée par software sérial) tu peux t’en servir avec les mêmes fonctions que la liaison série normale : http://www.arduino.cc/en/Reference/Serial sauf que lieu de mettre Serial.write() tu mettras XBee.write() par exemple.

2) Pour les modules GPS, il faut que tu arrives à avoir une chaine de caractère que tu pourras ensuite envoyer par les cartes XBee. Ce tuto te montreras comment faire je crois : http://www.instructables.com/id/Connecting-GPS-module-to-Arduino/?ALLSTEPS sauf qu’ils envoient la chaine par liaison série à l’ordi, tu aurras plus qu’à modifier ca pour que ce soit par XBee

3) Pour la suite on en reparlera, essaie d’abord de faire tout ca. D’ailleurs je pense que tu auras besoin d’une boussole pour te diriger non?